Обзор отрасли прецизионных редукторов

Интеграция «двигатель + коробка передач»; Ожидается, что он станет основной силовой комбинацией основных суставов гуманоидных роботов. Спрос на коробки передач возрастет, в то время как пальцевые шарниры, ограниченные такими факторами, как объем и вес, могут перейти на более легкий технологический путь.

В качестве основных компонентов роботов уровень локализации редукторов, сервосистем и контроллеров в настоящее время составляет лишь 36,53%, 24,50% и 31,20% соответственно. Эти три части являются основными гарантиями точного движения робота и играют решающую роль в конечной производительности продуктов, что делает их основным направлением процесса локализации.

Среди компонентов редукторы занимают наибольшую долю и служат промежуточным механизмом, соединяющим источник питания и привод. Они имеют функцию согласования скоростей и передачи крутящего момента и могут быть разделены на редукторы общего назначения и прецизионные редукторы.

Редукторы общего назначения имеют меньшую точность управления, но могут удовлетворить основные потребности механического оборудования в передаче мощности. С другой стороны, прецизионные редукторы предъявляют высокие требования к изготовлению и технические трудности. Они обладают такими преимуществами, как высокая точность, надежность, стабильность и небольшой люфт. Они применяются в высокотехнологичных областях, таких как роботы и станки с ЧПУ.

Обзор отрасли прецизионных редукторов:

Прецизионные редукторы, аналогичные "сухожильным" промышленного оборудования, подсоедините серводвигатели и приводы. Поскольку двигатели обычно имеют высокую скорость и низкий крутящий момент, основная функция редукторов заключается в снижении скорости и увеличении крутящего момента, тем самым точно регулируя угол поворота машины.

Прецизионные редукторы — это устройства, используемые совместно с двигателями, и их использование в роботах-гуманоидах обычно соответствует количеству серводвигателей, которое будет намного выше, чем в существующих промышленных роботах (где один редуктор используется для 2-6 машины).

Прецизионные редукторы — это особые механические компоненты с собственным набором технологий, оборудования и процессов. Изготовленные на его основе редукторы, моторы и датчики образуют сочлененные узлы робота. Эти совместные единицы затем образуют робота, который в конечном итоге используется пользователем.

Технологическая экосистема прецизионных редукторов включает три уровня: технология самих редукторов, синергия между редукторами и шарнирными узлами, а также синергия между редукторами и общей производительностью робота.

К прецизионным редукторам в основном относятся гармонические редукторы и редукторы RV. В целом, из-за ограниченной несущей способности редукторов Harmonic, но меньшего размера и веса, а также более высокой несущей способности редукторов RV, но большего размера и веса, эти два типа редукторов в краткосрочной перспективе представляют собой взаимодополняющие отношения, а не замена.

В целом промышленные роботы с нагрузкой менее 10 кг в основном используют гармонические редукторы. Для высоконагруженных промышленных роботов с нагрузкой 10-20 кг можно использовать гармонические редукторы для суставов предплечья и лучезапястного сустава. Даже при нагрузке более 30 кг можно использовать редукторы Harmonic для более легких концевых соединений. Редукторы для автофургонов чаще используются для частей, нагруженных тяжелыми нагрузками, таких как основание, плечо и плечо.

Согласно данным MIR, благодаря высокому процветанию перерабатывающих отраслей, таких как промышленные роботы, продажи редукторов Harmonic и RV в Китае выросли с 543 000 единиц в 2019 году до 1 263 000 единиц в 2022 году, при этом среднегодовой темп роста составил 32,5% за период. этот период. Ожидается, что с 2023 по 2025 год продажи продолжат расти со среднегодовым темпом 16,8%, превысив 2 миллиона единиц. Структурно промышленные роботы являются крупнейшей областью применения коробок передач, их доля в 2022 году составит 79,7%.